Die Erschließung aller Ortsteile des Gemeindegebietes erfolgt im Wesentlichen durch den öffentlichen Busverkehr, die durch die Rurtalbus GmbH geleistet wird. Als Aufgabenträger des Öffentlichen Personenverkehrs fungiert der Kreis Düren.
Die Anbindung der Gemeinde Kreuzau an den schienengebundenen Personennahverkehr erfolgt durch die Rurtalbahn (RB21) in Richtung Jülich über Düren und in Richtung Heimbach-Rureifel. Die Rurtalbahn hat im Gemeindegebiet 5 Haltepunkte (Kreuzau, Eifelstr., Üdingen, Schlagstein, Obermaubach).
Weitergehende Informationen zu Fahrplänen und Tarifen finden Sie hier: